Os hormônios esteroidais são derivados oxidados dos esteróis: possuem o núcleo esteróide, mas não possuem a cadeia alquila lateral ligada ao anel D do colesterol e são mais polares do que este. Observe:

Os principais grupos de hormõnios esteróis são os hormônios sexuais masculinos e femininos e os hormônios produzidos pelo córtex da supra-renal, a aldosterona e o cortisol.

De uma forma geral, os hormônios são transportados desde o seu sítio de produção até o tecido-alvo por meio da corrente sangüínea. Uma característica a ser ressaltada é a alta especificidade que os hormônios possuem por seus receptores e é por isso que mesmo em baixíssimas concentrações, são suficientes para produzirem uma resposta por parte do tecido-alvo.